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2020年8月28日，中國船舶集團有限公司在中關村軍民融合產業(yè)園舉辦雙創(chuàng)主題日活動，我?？蒲刑幐碧庨L任健、計算機與控制工程學院教授李大輝參加了此次活動，同時任健代表我校和中國船舶科學研究中心簽訂了“水上無人艇集群協(xié)同控制算法開發(fā)”合作項目開發(fā)合同。

本次活動以“融通創(chuàng)新·超越蔚藍”為主題，圍繞融通、創(chuàng)新、開放、共享的發(fā)展理念，以科研生產項目引導創(chuàng)新平臺與央企、高校等主體融通創(chuàng)新。主題日活動內容包括高校及產業(yè)鏈上下游企業(yè)與集團成員單位簽約、科技成果轉化項目路演、企業(yè)新技術新產品展示、科技創(chuàng)新需求的征集與發(fā)布。

李大輝教授致力于計算機網絡與信息安全研究，本次簽約項目主要針對水面無人艇集群編隊航行的安全性需求，采用人工勢場法完成編隊控制，引進圓形擴張法和鴿子群優(yōu)化算法，完成水上無人艇編隊控制算法設計，同時利用粒子群和人工魚群算法，完成基于分布式協(xié)同搜索、目標跟蹤和集結圍捕算法設計，解決在通信多路徑、信號掉包丟失、信號衰減等情況下的水面無人艇集群實時避障問題。

此次簽約成功，體現(xiàn)出我校在以企業(yè)為主體、市場為導向、產學研深度融合的技術創(chuàng)新體系中具備將基礎研究、應用研究和產業(yè)化研究深入融合的能力，共同推動校企合作產出更多高質量成果。